Warum brauchen wir einen Gimbal?
Empfohlene Drohnen-Gimbal-Nutzlast
Lassen Sie uns heute einen dreiachsigen Mini-Gimbal besprechen und teilenNutzlastin der wissenschaftlichen Forschung und Entwicklung verwendet. Nach dem Betreten desDrohneIn der Industrie ist die am dringendsten benötigte Ausrüstung nicht der Fluglotse. Schließlich gibt es überall Open-Source-Flugsteuerungen wie PX4 und APM, und auch professionelle Flugsteuerungen von Unternehmen wie DJI sind vielfältig und funktionsreich. Das Problem, auf das die Leute stoßen, ist das Fehlen einer geeigneten kardanischen Nutzlast!
Warum brauchen wir einen Gimbal?
Die kardanische Nutzlast ist eine der Kernkomponenten bei der Entwicklung von Drohnenanwendungen. Da KI-Technologie derzeit zunehmend auf Drohnenplattformen eingesetzt wird, besteht ein großer Bedarf an einer geeigneten Nutzlast für die Video- und Bildverarbeitung und als Eingabe für Anwendungen wie Zielerkennung,Verfolgung, Positionierung, Hindernisvermeidung,Start und Landung, Navigation usw. Viele universitäre Forschungslabore und Versuchslabore haben Drohnenprojekte, und einige Unternehmen benötigen auch Drohnenvalidierungsplattformen für die Technologieverifizierung oder kleine Projekte. Derzeit sind Drohnen jedoch weit verbreitet auf dem Markt, Gimbals jedoch nicht.
Merkmale eines Forschungs- und Entwicklungs-Gimbals
Eine geeignete Gimbal-Nutzlast sollte mindestens über die folgenden Eigenschaften verfügen:
Bezahlbarer Preis: Ein niedriger Preis kann die Kosten für Versuch und Irrtum erheblich reduzieren. Der Zusammenbau einer Drohne kostet nur ein paar tausend Yuan. Wenn die Nutzlast Zehntausende kostet, ist sie grundsätzlich unspielbar, es sei denn, das Team ist gut finanziert oder die Technologie ist hoch ausgereift und birgt beim Fliegen kaum Risiken.
Kleine Größe, geringes Gewicht: Die Nutzlast wird an die Drohne gehängt. Je größer und schwerer die Nutzlast, desto größer und schwerer ist die benötigte Drohne. Ich habe eine einzigartige Vorliebe für Drohnen mit einem Startgewicht unter 5 kg. Sobald das Gewicht 5 kg überschreitet, werden Wartung, Flug und Sicherheit zu umständlich. Für die frühe Validierung und Entwicklung bevorzuge ich vor allem kleine Drohnen! Deshalb ist die Forschungsdrohne DJI M100 so beliebt.
Benutzerfreundliche Video- und Bildoberfläche:"Benutzerfreundlich"bedeutet hier einfach zu bedienen und zugänglich. Viele Gimbals in Industriequalität verfügen über SDI-, 422- und andere Ausgangsschnittstellen, und viele Gimbals geben HDMI aus, was bei kleinen Drohnen einfach unbrauchbar ist! Der Weg vom Gimbal-Bild zu Ihrer Anwendungs-App ist zu lang und mühsam. Um das Bild zu erhalten, sind verschiedene zusätzliche Konvertierungsmodule oder benutzerdefinierte Hardware-Treiberschnittstellen usw. erforderlich, was anstrengend ist!
Ein weiterer wichtiger Punkt ist natürlich, dass das Gimbal-Bild mit gängigen Bordcomputern wie Jetson, NUC, Raspberry Pi usw. verbunden werden muss, die nur über USB- und Ethernet-Anschlüsse verfügen. Daher ist es am besten, wenn der Gimbal-Ausgang nahtlos mit ihnen verbunden ist! Die bekannteste Bilderfassungsmethode ist die Verwendung einer USB-Netzwerkkamera, auf die direkt zugegriffen werden kann
cv2.VideoCapture(0)!Viele Gimbals in Industriequalität, darunter auch DJIs, verfügen über Software- und Hardwareschnittstellen, die nicht benutzerfreundlich sind und eine geringe Generalisierbarkeit aufweisen, was ihre Verwendung erschwert.
Gute API-Kommunikationssteuerungsschnittstelle: Die Gimbal-Nutzlast muss von Ihnen steuerbar sein und Feedback-Daten liefern! Viele bevorzugen die Kommunikationssteuerung über die serielle Schnittstelle oder die Ethernet-Kommunikationssteuerung! Ich erinnere mich an die Zeit, als ich in der Schule war und die Drohnenindustrie gerade Fahrt aufnahm. Viele Gimbals wurden per PWM gesteuert, und es gab nicht viele mit Sbus-Steuerung. Man brauchte ein zusätzliches USB-zu-PWM-Embedded-Modul, was sehr umständlich war.
Basisfunktionen: Drei-Achsen-/Zwei-Achsen-Stabilisierung, großer steuerbarer Winkelbereich, schnelle Reaktion, stabil ohne Wackeln, schneller Start, HD-Videoausgabe, Ein-Tasten-Rückkehr zur Mitte, Folgemodus usw.
