Empfohlene Drohnen-Gimbal-Nutzlast
Lassen Sie uns heute über ein dreiachsiges Mini-Gimbal sprechen und es teilenNutzlastin der wissenschaftlichen Forschung und Entwicklung eingesetzt. Nach dem Eintritt in dieDrohneIn der Industrie ist die am dringendsten benötigte Ausrüstung nicht der Flugregler. Schließlich gibt es überall Open-Source-Flugregler wie PX4 und APM, und professionelle Flugregler von Unternehmen wie DJI sind ebenfalls vielfältig und bieten viele Funktionen. Das Problem, auf das die Leute gestoßen sind, ist das Fehlen einer geeigneten kardanischen Nutzlast!
Warum brauchen wir ein Gimbal?
Die kardanische Nutzlast ist eine der Kernkomponenten bei der Entwicklung von Drohnenanwendungen. Da KI-Technologie derzeit zunehmend auf Drohnenplattformen angewendet wird, besteht ein großer Bedarf an einer geeigneten Nutzlast für die Video- und Bildverarbeitung und als Input für Anwendungen wie Zielerkennung,Kette, Positionierung, Hindernisvermeidung,Start und Landung, Navigation usw. Viele Forschungslabore und Versuchslabore an Universitäten führen Drohnenprojekte durch, und einige Unternehmen benötigen auch Drohnenvalidierungsplattformen zur Technologieüberprüfung oder für kleine Projekte. Derzeit sind Drohnen auf dem Markt jedoch weit verbreitet, Kardanringe jedoch nicht.
Merkmale eines Gimbals für Forschung und Entwicklung
Eine geeignete kardanische Nutzlast sollte mindestens die folgenden Merkmale aufweisen:
Bezahlbarer Preis: Ein niedriger Preis kann die Kosten für Versuch und Irrtum erheblich senken. Der Zusammenbau einer Drohne kostet nur ein paar Tausend RMB. Wenn die Nutzlast Zehntausende kostet, ist sie im Grunde nicht machbar, es sei denn, das Team ist gut finanziert oder die Technologie ist hoch ausgereift und das Fliegen birgt nur geringe Risiken.
Kleine Größe, geringes Gewicht: Die Nutzlast wird an die Drohne gehängt. Je größer und schwerer die Nutzlast, desto größer und schwerer muss die Drohne sein. Ich habe eine besondere Vorliebe für Drohnen mit einem Startgewicht unter 5 kg. Sobald das Gewicht 5 kg übersteigt, werden Wartung, Flug und Sicherheit zu umständlich. Für die frühe Validierung und Entwicklung bevorzuge ich kleine Drohnen! Deshalb ist die DJI M100, eine Forschungsdrohne, so beliebt.
Benutzerfreundliche Video- und Bildschnittstelle: "Benutzerfreundlich" bedeutet hier einfach zu bedienen und zugänglich. Viele Kardanringe in Industriequalität haben SDI, 422 und andere Ausgabeschnittstellen, und viele Kardanringe geben HDMI aus, was bei kleinen Drohnen einfach unbrauchbar ist! Der Weg vom Kardanringbild zu Ihrer Anwendungs-App ist zu lang und kurvenreich, da verschiedene Hilfskonvertierungsmodule oder benutzerdefinierte Hardwaretreiberschnittstellen usw. erforderlich sind, um das Bild zu erhalten, was anstrengend ist!
Ein weiterer wichtiger Punkt ist natürlich, dass das Gimbal-Bild an gängige Bordcomputer wie Jetson, NUC, Raspberry Pi usw. angeschlossen werden muss, die nur über USB- und Ethernet-Anschlüsse verfügen. Daher ist es am besten, wenn sich der Gimbal-Ausgang nahtlos mit ihnen verbindet! Die gängigste Methode zur Bildaufnahme ist die Verwendung einer USB-Netzwerkkamera, auf die direkt zugegriffen werden kann mit
cv2.VideoCapture(0)!Viele Kardanringe für den Industriebereich, darunter auch die von DJI, verfügen über Software- und Hardwareschnittstellen, die nicht benutzerfreundlich sind und eine geringe Generalisierbarkeit aufweisen, was ihre Verwendung erschwert.
Gute API-Kommunikationssteuerungsschnittstelle: Die kardanische Nutzlast muss von Ihnen steuerbar sein und Feedbackdaten liefern! Viele bevorzugen eine serielle Kommunikationssteuerung oder eine Ethernet-Kommunikationssteuerung! Ich erinnere mich, als ich noch zur Schule ging und die Drohnenindustrie gerade erst in Schwung kam, wurden viele kardanische Aufhängungen per PWM gesteuert, und es gab nicht viele mit Sbus-Steuerung. Man brauchte ein zusätzliches eingebettetes USB-zu-PWM-Modul, was ein großer Aufwand war.
Grundfunktionen: Dreiachsige/zweiachsige Stabilisierung, großer steuerbarer Winkelbereich, schnelle Reaktion, stabil ohne Verwacklungen, schneller Start, HD-Videoausgabe, Rückkehr zur Mitte mit einer Taste, Folgemodus usw.